Архитектура подсистемы записи и сериализации fMP4

Подсистема записи (internal/recorder/) предназначена для непрерывного круглосуточного архивирования видео. Она преобразует сырые видеокадры из Ring Buffer в фрагментированные файлы MP4 (.mp4), соответствующие стандарту ISO BMFF.

1. Структура боксов фрагментированного MP4 (fMP4)

Традиционные MP4-файлы записывают индекс (moov) в самом конце файла. При внезапном отключении питания незакрытый файл невозможно открыть.

RUSEON Core формирует файлы fMP4 из независимых фрагментов:

text

┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Инициализирующий сегмент                                               │
│   [ ftyp: isom/iso6/mp41 ] [ moov: trak / mdia / minf / avcC|hvcC ]    │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Фрагмент фильма #1 (GOP 1)                                             │
│   [ moof: mfhd / traf / tfhd / tfdt / trun ] [ mdat: Видео NALU ]      │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Фрагмент фильма #2 (GOP 2)                                             │
│   [ moof: mfhd / traf / tfhd / tfdt / trun ] [ mdat: Видео NALU ]      │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

ftyp + moov: Записываются в начале файла и содержат параметры кодека SPS/PPS (avcC для H.264, hvcC для H.265).
moof + mdat: Записываются на каждой границе ключевого кадра (GOP). Бокс trun содержит длительности и размеры семплов, а mdat — сжатые видеоданные.

2. Вытеснение страниц из Page Cache ядра Linux (`POSIX_FADV_DONTNEED`)

Круглосуточная запись сотен камер генерирует постоянный поток десятков мегабайт в секунду. В стандартных Linux-серверах ядро кеширует все записанные данные в RAM, что приводит к Page Cache Thrashing и авариям OOM Killer.

RUSEON Core решает эту проблему через интерфейс CacheDropper:

// 1. Запись части fMP4 на диск
_ = part.Marshal(file)

// 2. Указание ядру Linux вытеснить записанные страницы из памяти
if dropper, ok := file.(registry.CacheDropper); ok {
    _ = dropper.DropCache()
}

Память фиксирована: Расход RSS остается плоским (~471 МБ при 600 камерах).
Отсутствие задержек I/O: Фоновый сброс предотвращает зависания дисковых контроллеров.

3. Структура каталогов и восстановление после сбоев

Файлы сохраняются в каталоге архива (по умолчанию recordings/):

Текущая запись: recordings/{camera_id}/2026-08-23_15-04-05_ongoing.mp4
Завершенная запись: recordings/{camera_id}/2026-08-23_15-04-05_to_16-04-05.mp4
Восстановление при старте: При запуске cmd/server/main.go автоматически восстанавливает незавершенные файлы .crashed и .ongoing.

Архитектура подсистемы записи и сериализации fMP4 ​

1. Структура боксов фрагментированного MP4 (fMP4) ​

2. Вытеснение страниц из Page Cache ядра Linux (POSIX_FADV_DONTNEED) ​

3. Структура каталогов и восстановление после сбоев ​

Связанная документация ​

Архитектура подсистемы записи и сериализации fMP4

1. Структура боксов фрагментированного MP4 (fMP4)

2. Вытеснение страниц из Page Cache ядра Linux (`POSIX_FADV_DONTNEED`)

3. Структура каталогов и восстановление после сбоев

Связанная документация